La serie animata, chiamata anche "serie classica" per distinguerla dalla nuova "Serie di Hades", fu distribuita dalla Toei Animation. Andò in onda per la prima volta l'11 ottobre 1986 sull'emittente giapponese TV Asahi, e terminò il primo aprile del 1989. Consta in tutto di 114 episodi. La serie è divisa in tre sottocapitoli: Sanctuary (in italiano "Grande Tempio", episodi 1-72), Asgard (episodi 73-99), Poseidon (in italiano "Nettuno", episodi 100-114). La storia narra le gesta dei Cavalieri di Bronzo (Bronze Saint), guerrieri fedeli ad Atena, dotati di armature e di capacità prodigiose, che derivano dal bruciare (o espandere) il Cosmo interiore (una sorta di energia spirituale) e presenta continui richiami al mondo della mitologia greca classica. Esistono differenze sostanziali tra manga e anime: nell'anime sono stati infatti aggiunti numerosi elementi come i "Cavalieri d'acciaio" (Steel Saint) o addirittura un intero arco narrativo (quello di Asgard) creato anche per dare a Kurumada il tempo di portarsi avanti con il manga.